Emotion Detection for Social Robots Based on NLP Transformers and an Emotion Ontology

For social robots, knowledge regarding human emotional states is an essential part of adapting their behavior or associating emotions to other entities. Robots gather the information from which emotion detection is processed via different media, such as text, speech, images, or videos. The multimedia content is then properly processed to recognize emotions/sentiments, for example, by analyzing faces and postures in images/videos based on machine learning techniques or by converting speech into text to perform emotion detection with natural language processing (NLP) techniques. Keeping this information in semantic repositories offers a wide range of possibilities for implementing smart applications. We propose a framework to allow social robots to detect emotions and to store this information in a semantic repository, based on EMONTO (an EMotion ONTOlogy), and in the first figure or table caption. Please define if appropriate. an ontology to represent emotions. As a proof-of-concept, we develop a first version of this framework focused on emotion detection in text, which can be obtained directly as text or by converting speech to text. We tested the implementation with a case study of tour-guide robots for museums that rely on a speech-to-text converter based on the Google Application Programming Interface (API) and a Python library, a neural network to label the emotions in texts based on NLP transformers, and EMONTO integrated with an ontology for museums; thus, it is possible to register the emotions that artworks produce in visitors. We evaluate the classification model, obtaining equivalent results compared with a state-of-the-art transformer-based model and with a clear roadmap for improvement

Adaptive Multimodal Emotion Detection Architecture for Social Robots

Emotion recognition is a strategy for social robots used to implement better Human-Robot Interaction and model their social behaviour. Since human emotions can be expressed in different ways (e.g., face, gesture, voice), multimodal approaches are useful to support the recognition process. However, although there exist studies dealing with multimodal emotion recognition for social robots, they still present limitations in the fusion process, dropping their performance if one or more modalities are not present or if modalities have different qualities. This is a common situation in social robotics, due to the high variety of the sensory capacities of robots; hence, more flexible multimodal models are needed. In this context, we propose an adaptive and flexible emotion recognition architecture able to work with multiple sources and modalities of information and manage different levels of data quality and missing data, to lead robots to better understand the mood of people in a given environment and accordingly adapt their behaviour. Each modality is analyzed independently to then aggregate the partial results with a previous proposed fusion method, called EmbraceNet+, which is adapted and integrated to our proposed framework. We also present an extensive review of state-of-the-art studies dealing with fusion methods for multimodal emotion recognition approaches. We evaluate the performance of our proposed architecture by performing different tests in which several modalities are combined to classify emotions using four categories (i.e., happiness, neutral, sadness, and anger). Results reveal that our approach is able to adapt to the quality and presence of modalities. Furthermore, results obtained are validated and compared with other similar proposals, obtaining competitive performance with state-of-the-art models

Cellular fatty acid pro¢les for the di¡erentiation of Penicillium species

Abstract Cellular fatty acid composition of eighteen species of Penicillium was studied to investigate its taxonomic usefulness. Many fungi included in this study displayed the same fatty acid composition but differed in relative concentration. Several test species presented the same fatty acid composition but differed in relative concentration. The principal fatty acids were palmitic (16:0), oleic (18 :1) and linoleic (18 :2). The amount of unsatured fatty acids varied between 68.5% and 78.5%. Multivariate analyses of data showed that it is possible to differentiate some species that belonged to different Penicillium groups. The level of agreement of long chain fatty acids with morphological taxonomy was acceptable.

Association between Schistosomiasis mansoni and hepatitis C: systematic review

OBJETIVO: Realizar revisão sistemática sobre a prevalência da confecção do vírus da hepatite C e Schistosoma mansoni e os fatores de risco associados a indivíduos com esquistossomose. MÉTODOS: Revisão realizada nas bases de dados Medline, Lilacs, SciELO, Biblioteca Cochrane e Ibecs. Os critérios de seleção e a obtenção dos dados foram baseados em métodos de revisão sistemática. Foram encontradas 45 referências relevantes, das quais nove foram excluídas na primeira triagem, 14 na leitura dos resumos e nove na leitura completa. Treze artigos foram selecionados para análise. RESULTADOS: A prevalência da associação entre vírus da hepatite C e Schistosoma mansoni variou de 1% na Etiópia a 50% no Egito. Alguns estudos apresentam metodologias pouco definidas, mesmo em áreas caracterizadas pela associação entre vírus da hepatite C e S. mansoni , como Brasil e Egito, o que não permitiu conclusões consistentes. As taxas de infecção pelo VHC em populações esquistossomáticas foram heterogêneas e os fatores de risco para adquirir o vírus foram variáveis. CONCLUSÕES: Apesar das limitações, esta análise pode ajudar a identificar regiões com maiores taxas dessa associação. Outros estudos serão necessários para o desenvolvimento de políticas públicas de prevenção e controle dessas doenças.OBJETIVO: Realizar revisión sistemática sobre la prevalencia de la co-infección del virus de la hepatitis C y Schistosoma mansoni y los factores de riesgo asociados a individuos con esquistosomosis. MÉTODOS: Revisión realizada en las bases de datos MEDLINE, LILACS, SciELO, Biblioteca Cochrane e IBECS. Los criterios de selección y la obtención de los datos fueron basados en métodos de revisión sistemática. RESULTADOS: Fueron encontradas 45 referencias relevantes, de las cuales, nueve fueron excluidas en la primera selección, 14 en la lectura de los resúmenes y nueve en la lectura completa. Trece artículos fueron seleccionados para análisis. La prevalencia de la asociación entre virus de la hepatitis C y Schistosoma mansoni varió de 1% en Etiopia, a 50% en Egipto. Algunos estudios presentan metodologías poco definidas, inclusive en áreas caracterizadas por la asociación entre el virus de la hepatitis C y S. mansoni, como Brasil y Egipto, lo que no permitió conclusiones consistentes. Los cocientes de infección por el VHC en poblaciones esquistosómicas fueron heterogéneos y los factores de riesgo para adquirir el virus fueron variables. CONCLUSIONES: A pesar de las limitaciones, este análisis pudo ayudar a identificar regiones con mayores cocientes de esa asociación. Otros estudios serán necesarios para el desarrollo de políticas públicas de prevención y control de estas enfermedades.OBJECTIVE: To perform a systematic review of the prevalence of the HCV/ S. mansoni co-infection and associated factors in Schistosoma mansoni -infected populations. METHODS: The bibliographic search was carried out using the Medline, Lilacs, SciELO, Cochrane Library and Ibecs databases. The criteria for the studies' selection and the extraction data were based on systematic review methods. Forty five studies were found, with nine being excluded in a first screening. Thirteen articles were used for data extraction. RESULTS: The HCV infection rates in schistosomiasis populations range from 1% in Ethiopia to 50% in Egypt. Several studies had poorly defined methodologies, even in areas characterized by an association between hepatitis C and schistosomiasis, such as Brazil and Egypt, which meant conclusions were inconsistent. HCV infection rates in schistosomotic populations were heterogeneous and risk factors for acquiring the virus varied widely. CONCLUSIONS: Despite the limitations, this review may help to identify regions with higher rates of hepatitis C and schistosomiasis association. However, more studies are necessary for the development of public health policies on prevention and control of both diseases

QUARENTENA COM AFETO: UM RELATO DE EXPERIÊNCIA

A Síndrome Respiratória Aguda Grave (SARS-CoV-2), provocada pelo coronavírus, causou grave impacto direto na saúde física de milhões de pessoas, além de representar uma ameaça de grande magnitude à saúde mental globalmente. O objetivo deste relato de experiência é descrever as ações sociais realizadas para o enfrentamento da atual pandemia por Covid-19 e de seus possíveis agravos. O Projeto “Quarentena com Afeto” disponibilizou acesso on-line e gratuito ao serviço de assistência à saúde mental, onde pessoas que necessitem de atendimento solicitam ajuda via e-mail e a equipe realiza os encaminhamentos para os psicólogos-voluntários de acordo com a disponibilidade de vagas e horários. Ademais, a iniciativa conta com a divulgação diária de informações confiáveis para o público geral, mantendo-se o foco nas pessoas consideradas vulneráveis e/ou em sofrimento psíquico por conta da atual epidemia. Os dados obtidos pelo Projeto mostram uma prevalência significativamente maior do público feminino, tanto na procura por ajuda psicológica (83,82%), quanto na busca por mais informações e pelo engajamento com essa temática. Possíveis motivos encontrados na literatura para essa procura superior são: maior probabilidade geral de desenvolvimento de transtornos mentais em mulheres; o sexo feminino é considerado um fator de risco para pior saúde mental durante o período de quarentena e, também, aumento dos índices violência por parceiro íntimo. Espera-se, através da continuação deste Projeto, que seja facilitado o enfrentamento coletivo da pandemia do SARS-Cov-2, de maneira a amenizar os efeitos psicológicos negativos causados pelo isolamento social e pela quarentena dela decorrentes

QUARENTENA COM AFETO: UM RELATO DE EXPERIÊNCIA

A Síndrome Respiratória Aguda Grave (SARS-CoV-2), provocada pelo coronavírus, causou grave impacto direto na saúde física de milhões de pessoas, além de representar uma ameaça de grande magnitude à saúde mental globalmente. O objetivo deste relato de experiência é descrever as ações sociais realizadas para o enfrentamento da atual pandemia por Covid-19 e de seus possíveis agravos. O Projeto “Quarentena com Afeto” disponibilizou acesso on-line e gratuito ao serviço de assistência à saúde mental, onde pessoas que necessitem de atendimento solicitam ajuda via e-mail e a equipe realiza os encaminhamentos para os psicólogos-voluntários de acordo com a disponibilidade de vagas e horários. Ademais, a iniciativa conta com a divulgação diária de informações confiáveis para o público geral, mantendo-se o foco nas pessoas consideradas vulneráveis e/ou em sofrimento psíquico por conta da atual epidemia. Os dados obtidos pelo Projeto mostram uma prevalência significativamente maior do público feminino, tanto na procura por ajuda psicológica (83,82%), quanto na busca por mais informações e pelo engajamento com essa temática. Possíveis motivos encontrados na literatura para essa procura superior são: maior probabilidade geral de desenvolvimento de transtornos mentais em mulheres; o sexo feminino é considerado um fator de risco para pior saúde mental durante o período de quarentena e, também, aumento dos índices violência por parceiro íntimo. Espera-se, através da continuação deste Projeto, que seja facilitado o enfrentamento coletivo da pandemia do SARS-Cov-2, de maneira a amenizar os efeitos psicológicos negativos causados pelo isolamento social e pela quarentena dela decorrentes

A real-life study on the impact of direct-acting antivirals in the treatment of chronic hepatitis C in liver transplant recipients at two university centers in Northeastern Brazil

The efficacy of direct-acting antivirals (DAAs) in the treatment of chronic hepatitis C (CHC) in liver transplant recipients is poorly understood, and several factors, including immunosuppression, drug interactions, elevated viraemia, and intolerance to ribavirin (RBV), can reduce cure rates. We conducted a real-life study on liver transplant recipients with CHC treated with a combination of sofosbuvir (SOF) and daclatasvir (DCV) or simeprevir (SIM), with or without RBV, followed-up for 12 to 24 weeks. The treatment effectiveness was assessed by determining the sustained virological response (SVR) rates at 12 or 24 weeks after the treatment cessation. Eighty-four patients were evaluated, with a mean age of 63.4 ± 7.4 years, HCV genotype 1 being the most prevalent (63.1%). Nineteen patients (22.7%) had mild fibrosis (METAVIR < F2) and 41 (48.8%) significant fibrosis (METAVIR ≥ F2). The average time between liver transplantation and the start of treatment was 4 years (2.1-6.6 years). The SOF + DCV regimen was used in 58 patients (69%). RBV in combination with DAAs was used in seven patients (8.3%). SVR was achieved in 82 patients (97.6%), and few relevant adverse events could be attributed to DAA therapy, including a patient who stopped treatment due to a headache. There was a significant reduction in ALT, AST, GGT and FA levels, or the APRI index after 4 weeks of treatment, which remained until 12/24 weeks post-treatment. DAA treatment of CHC in liver-transplanted patients achieved a high SVR rate and resulted in the normalization of serum levels of liver enzymes